Ghost Robotis 公司的四足地面載具（Quadrupedal Unmanned Ground Vehicles，Q-UGVs），產品編號 Vision 60 的機械犬產品於 2019 年推出，美國空軍在 2020 年開始採購，並部署在佛羅里達州廷戴爾空軍基地（Tyndall Air Force Base）做為基地巡邏工具。

Vision 60 重量 51 公斤，最快前進速度約 11 公里，可搭載 10 公斤的貨物或裝備，電池可供應 3 小時的活動時間並移動約 10 公里範圍，操作小組拆卸或組裝僅需 15 分鐘，使用彈性相當廣泛。

「Q-UGV 移動時即使刻意推撞，每隻腿都會立刻每秒 2,000 次運算，保持平衡並持續移動。」Ghost Robotic 創辦人與 CEO Jiren Parikh 表示，Q-UGV 移動設計採用動物移動邏輯，因此上下樓梯或在狹窄空間移動時，所有感測器處於關閉狀態，減少干擾，讓 Q-UGV 在這種場地的移動表現較其他公司產品更優秀。

2021 年底 Ghost Robotics 與 AR 系統步槍生產商 SWORD International 公司合作，推出武裝版本的 Vision 60，在機械犬頂部安裝 6.5 公釐口徑步槍塔，搭配開放式 AI 操作系統架構，可讓使用者安裝任何第三方作業系統，進行攻擊或偵察任務。

而近日 Ghost Robotics 宣布與維吉尼亞州的國防航太廠商 Onyx Industries 合作，推出稱為「海上自動無人尾部」套件（Nautical Autonomous Unmanned Tail，NAUT），在 Vision 60 尾部安裝噴射發動機，讓機械犬進入水中時即可推進向前，搭配機身原有的 IP67 防水能力，讓機械犬能夠快速通過更多地形。

不過目前所有的機械犬產品，仍需要克服續航力和噪音等問題，因此比起無人機來說，要在軍事上展現實用性仍需要一段時間。

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（首圖來源：Ghost Robotis）